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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>Direction Control使用KK飛控和Arduino

Direction Control使用KK飛控和Arduino

2023-07-06 | zip | 0.44 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

1.kk飛控連同

2.一個(gè)Arduino nano

3.一個(gè)GY-271羅盤模塊(QMC5883l)

添加以初始方向?yàn)閰⒖疾?yīng)用比例控制器的方向控制功能。

第一個(gè)挑戰(zhàn)是準(zhǔn)確讀取我提到的無(wú)線電接收器的 PWM 信號(hào)

1.Joop Brokking 的頻道(使用 Arduino 制作無(wú)人機(jī)的終極來(lái)源)頻道: https: //www.youtube.com/user/MacPuffdog

2. Electronoobs 頻道(Arduino 無(wú)人機(jī)播放列表)鏈接: https: //www.youtube.com/channel/UCjiV

我還使用了一個(gè)額外的通道(chn5)在正常模式、偏航保持模式和高度保持模式之間切換。

代碼鏈接https://github.com/htgdokania/Drone_Direction_hold

我希望這對(duì)其他人有所幫助,并且將來(lái)會(huì)開發(fā)出更好的版本。

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