描述

介紹

不用說，孩子，或者更確切地說，尤達寶寶，自從它的概念和出現在節目《曼達洛人》(The Mandalorian) 后的短時間內就成為了星球大戰宇宙中的一個偶像。很長一段時間以來，我一直想為它制作一個樂高模型，終于找到了這樣做的機會，同時也是第一次探索 Alexa 語音控制。

我在假期里對這個東西進行了一次爆炸性的構建和編程，結果看起來非常好。（或者我愿意相信！）

我已盡最大努力包含分步說明，這些說明對于像我這樣的初學者來說很容易理解。

結果

我們將學習如何創建 Alexa 小工具、Alexa 技能以及在該技能中添加/編輯命令。

我們還將通過將 ev3dev 磁盤文件寫入我們將插入 Brick 的微型 SD 卡來安裝 ev3dev 操作系統。

我們將設置 Visual Studio Code，我們將在其中編輯我們的程序，并熟悉 Alexa Skills 環境和代碼編輯器。

確保在設置所有內容時下載并解壓縮Alexa_EV3 Challenge.zip文件！

建立模型

我在頁面底部附上了以下模型的搭建說明以及接線圖，說明我們將使用哪些電機/傳感器端口。

我知道我想要一個雙足型機器人來復制節目中的蹣跚步態，所以我進行了幾次迭代或步行機制——但由于各種原因都失敗了。它們不是用來承受重量或實際攜帶機器人前進的，或者無論加固多少，齒輪都會打滑。我最終選擇了 NXT Alpha Rex 模型中使用的腿。早在我 8 歲的時候，我就記得將其構建為我的第一個 Mindstorms 項目之一。由于電機框架從 NXT 完全更改為 EV3，因此我不得不調整和改進許多步驟，同時試圖保持相同的功能。嘿，如果它沒壞，就不要修理它！

完成下半身后，我嘗試處理頭部。這是最難做好的功能之一。我知道我可以在毛氈罩下擺脫任何東西，但頭部是一件不能簡單地披在上面的東西。稍微嘗試一下角光束，我發現了一個我滿意的橢圓形。眼睛用過的齒輪，發現了兩個我貼在背面的亮綠色技術面板，還有耳朵的翼板。你不能說外表不存在！我想我已經盡我所能了，我想……手臂很容易，簡單地連接在腿的前部附近。沒有床單看起來就不好看了，我會說很光禿禿的，但是當它全部被遮蓋時，一切都很好地融合在一起！

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. 您可以在下面找到接線圖...

完成物理模型后，我們可以繼續編程和設置我們的 Alexa 技能！你會想從這里格外注意！

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安裝 ev3dev

• 首先在此處下載 ev3dev 磁盤映像文件。
• 格式化您的 micro SD 卡，然后按照這些說明使用 balenaEtcher 將圖像文件寫入 SD 卡。您也可以使用win32DiskImager寫入圖像文件，您可以在此鏈接下載。
• 寫入磁盤映像后，將微型 SD 卡插入 EV3 程序塊并打開電源。這可能需要幾分鐘時間，在您到達主菜單之前，它會經歷相當多的初始屏幕。從這里開始，按照這些說明使用筆記本電腦和藍牙連接將您的程序塊連接到互聯網。

最后，您應該在磚屏的右上角顯示一個 IP 地址。總的來說，你應該有一個看起來像這樣的磚屏：

注意右上角的IP地址

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設置 VS 代碼

• 下載并安裝 Visual Studio 代碼。
• 下載并解壓文件Alexa_EV
• 3 挑戰賽.zip
• 打開 Visual Studio Code，然后從頂部菜單中選擇“文件”>“新建窗口”。
• 選擇現在解壓的Alexa_EV3 Challenge文件夾
• 點擊左側的Extensions圖標，搜索ev3dev-browser擴展。如果你的系統已經安裝了python版本，也可以下載Python擴展（沒有的不要安裝） Python 已經安裝）。

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• 擴展安裝完成后，導航到資源管理器圖標并單擊EV3DEV 設備瀏覽器旁邊的箭頭以展開更多選項。
• 單擊“單擊此處連接到設備”。

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• 選擇您的 EV3 程序塊。它應該默認稱為ev3dev。如果您沒有在設備列表中看到您的 brick，請嘗試手動輸入EV3 brick右上角顯示的 IP 地址。如果您沒有在您的 brick 上看到 IP 地址，您需要將您的積木重新連接到互聯網。按照這些說明進行操作。

這樣，您的 VS Code 就全部設置好了。如果您的積木已連接，您應該會在它旁邊看到一個綠點，如下所示：

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您可以單擊將工作區發送到設備按鈕，將Alexa_EV3 Challenge文件夾的內容復制到您的 EV3 程序塊。

“發送工作區”按鈕以黃色圓圈突出顯示

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創建您的 Alexa 小工具

• 登錄您的亞馬遜開發者賬戶，或注冊一個賬戶，然后打開您的開發者控制臺。
• 導航到 Alexa > Alexa Voice Service > Products，然后創建一個新的 productor 單擊此處。
• 填寫以下詳細信息：
  名稱：MINDSTORMS EV3
  產品 ID：EV3_01產品
  類型：Alexa Gadget
  產品類別：Animatronic 或 Figure
  產品描述：隨心所欲
  
  兒童產品或是否以其他方式針對 13 歲以下的兒童？：否在您提交之前，它應該看起來像這樣：
  
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• 接受服務協議并提交表格。
• 單擊您的新小工具，您應該會看到您的Amazon ID和Alexa Gadget Secret。將它們復制到VS Code 文件中的相應字段中。run.ini
• 完成文件更新后，單擊將工作區發送到設備按鈕。

創建您的 Alexa 技能

現在來實際創建我們將用來控制機器人的技能！

• 登錄您的亞馬遜開發者賬戶，然后打開您的開發者控制臺。
• 導航至 Alexa > Alexa Skills Kit 并單擊創建技能。或單擊此處。
• 輸入任何技能名稱。這將是我們將用來調用我們的技能的名稱，我們可以隨時更改它。我制作了我的Mindstorms 。還選擇了與您的 Amazon Echo 設備上設置的語言相匹配的語言，在我的例子中是英語（美國） 。選擇自定義模型和Alexa 托管的 (Node.js)后端資源。

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1 / 2 ?選擇“自定義”模型

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• 向上滾動并單擊創建技能。
• 選擇Hello World 技能模板。

選擇“Hello World Skill”模板

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