描述

第一階段：項目構想

我正在用手機玩賽車游戲，突然間一個想法進入我的腦海，即用我們的智能手機控制汽車。這個想法讓我探索了所有互聯網，如谷歌、youtube 等，我發現 BOLT-IOT 是學習和以非常系統的方式制作項目的最佳平臺。

第 2階段：硬件收集

在亞馬遜上花了一個小時后，我終于為我的項目買了這個項目

1.機器人小車套件

?

?

2.螺栓套件

?

?

3.電池（帶蓋）

4.跳線

5.電機驅動器

6.螺絲刀

7. 直流電機

第3階段：連接組件_ _

1. 在螺絲刀的幫助下組裝機器人小車和兩個直流電機的組件。

3.將電線連接到電機并將電機線的另一端子連接到L298N電機驅動器。將電機的正極連接到 IN1 和 IN4，將負極連接到 IN2 和 IN3。

4. 將每個電機的兩條線都連接到電機驅動模塊的同一側。（如電機 onr IN1 和 IN2。

5. 將 9V 電池連接器夾連接到電機驅動器的 12V 端子和接地端子。夾子的紅線接 12V，黑線接地

6. 將電機驅動模塊的 5V 引腳連接到 Bolt wifi 模塊的 5V。

7. 現在將引腳 IN1、IN2、IN3、IN4 的跳線連接到螺栓模塊，并將 IN1 引腳連接到機器人的引腳 1，IN2 連接到 2，IN3 連接到 3，IN4 連接到 4。

8. 最后硬件設置完成。

重新檢查專門用于電源輸入的連接

第 4階段：軟件工作

1.如果還沒有注冊的話，先注冊你自己的bolt賬號

2. 現在我們將使用 BOLT-IOT 自動化模板在bubble.io上設計我們的應用程序。

?

?

3.我們使用bubble.io是因為它非常容易在其上構建應用程序，因為它不需要編碼并具有一些令人興奮的功能（例如 bolt 的默認應用程序，以方便您使用）

4.只需轉到 bubble 的歡迎頁面，向下滾動并單擊“創建新應用”。

5.現在輸入應用程序名稱，在它的右側將有一個用于添加模板的選項。單擊它并放置 BOLT-IOT AUTOMATION 并單擊以創建應用程序。

?

?

6.現在你會看到令人興奮的功能，即如果你想通過移動按鈕等來改變你的應用程序的設計，已經有一個應用程序。

?

?

7.現在這一步很重要，因為我們要將我們的硬件鏈接到我們的軟件。

轉到工作場所（在屏幕左側）現在你會看到很多

框（不要害怕它很簡單）。只需單擊框 1（單擊 pin 1 ON 時），您會看到右側會出現一個框，要求您寫下名稱，只需向前寫。

?

?

?

8.現在我們要根據給定的命令給出管腳的狀態

在第七步之后，您將在框 1 下方有一個框，它將被寫為向前，箭頭將指向右側，只需轉到箭頭并右鍵單擊它，然后插入，然后數字寫入，現在再次出現一個框正確并詢問您的密碼和密碼狀態（高或低）。向右、向左、向前、向后移動的方法相同，只是引腳編號和狀態會發生變化。

特定動作的 PIN 狀態和 PIN 編號

*正向-（引腳 1、4 - 高電平），（引腳 2、3 - 低電平）

*左-（引腳 1 - 高電平），（引腳 2、3、4 - 低電平）

*右-（引腳 4 - 高），（引腳 1、3、4 - 低）

*向后-（引腳 2、3 - 高電平），（引腳 1、4 - 低電平）

*停止 -（引腳 1、2、3、4 - 低電平）

?

?

9.現在轉到插件并將您的 API 密鑰和設備 ID 添加到其中。

?

?

?

10.恭喜您的應用已準備就緒

確保您的螺栓已連接到互聯網（檢查綠燈）

項目中面臨的問題

1.由于API的命中次數有限，所以在制作的同時要確保沒有越界。

2.可能會出現Bolt wifi模塊連接不上wifi的情況。只需移除外部電源并將其連接到 PC，然后重新連接到外部電源。

3. 在項目期間，我的電機驅動器運行不佳，因此運動不是非常快速和高效，并且還向電機驅動器施加足夠的功率以使其正常運行。

最后項目圓滿完成_ _