在自動化領(lǐng)域，我們通常專注于設(shè)計人在回路中，以利用計算機和人腦的認知優(yōu)勢。但是狗有一套技能，使它們非常適合人類無法有效執(zhí)行的某些任務(wù)。PoochPak引入了傳感器，根據(jù)我們感興趣的指標將體驗相關(guān)聯(lián)。

家庭監(jiān)控

心率監(jiān)測器或麥克風等低功率傳感器可以主動監(jiān)測，直到被觸發(fā)以從相機等資源密集型傳感器獲取讀數(shù)。

同樣，檢測某些對象可以升級為在記錄圖像時發(fā)送文本消息。在這里，狗的機動性和好奇心有助于從不同的角度收集信息。這仍然是依賴固定攝像頭的家庭安全系統(tǒng)的弱點。

寵物恢復(fù)

雖然在您的寵物身上植入 RFID 芯片的成本可以忽略不計，但找到您的寵物的后勤工作取決于手持芯片讀取器的幫助。借助蜂窩 GPS 和視覺提示，您更有可能安全地找回您的寵物。

安全/救援

這種毛茸茸的部署模式可能非常適合信息安全應(yīng)用程序。添加一個 USB 適配器，同時可能將線束換成更溫和的東西，讓戰(zhàn)爭駕駛在公園里散步。

此外，這只犬在安全和救援行動中表現(xiàn)出驚人的工作能力。狗可以流暢地穿過人類難以駕馭的地形和空間。

PoochPak 可以在網(wǎng)格上放置狗的路徑。該文檔可以使搜索和救援工作更加高效和可重復(fù)。

使用另一個 USB 端口，操作員可以引入麥克風/揚聲器與被困人員進行通信，或者為 GPS 放置一個針腳。

使用 PoochPak，您可以通過警惕的同伴的眼睛進行觀察。

接線

要將所有傳感器連接到樹莓派，請按照下面示意圖部分中的接線圖進行操作。我們將所有這些傳感器連接到一個小型 PCB 板上，以便在穿著背心時實現(xiàn)更可靠的連接。您應(yīng)該通過 USB 端口連接 Hologram Nova（對于零，我們使用了 microusb 到 usb 轉(zhuǎn)換器）。您還應(yīng)該使用迷你相機色帶連接 pi 相機。

安裝

項目依賴之間的兼容性需要python3.4作為默認的python3。您應(yīng)該為您的 raspberry pi 零刻錄此特定映像。制作此映像并連接 pi 后，啟動并完成首次啟動配置。您應(yīng)該確保：

在Advanced Options下，展開文件系統(tǒng)

在本地化選項下更改時區(qū)

更改用戶密碼

在Interfacing Options下，啟用 ssh、camera、SPI、IC2 和 Serial

以啟用相機為例

重啟后，git clone 這個 repo

cd ~/

git clone https://github.com/mayorquinmachines/PoochPak.git

cd PoochPak

運行安裝腳本以安裝所有依賴項。如果您導(dǎo)航到 http://：8925 ，您將能夠獲得一本字典，其中包含來自傳感器的讀數(shù)以及背心的 GPS 位置。

故障排除

如果您遇到 Yolo 對象識別腳本 （picam.py） 找不到相機的問題，可能是您需要重新啟用相機。嘗試使用sudo raspi-config 并運行再次啟用它sudo modprobe bcm2835-v4l2。

有時 Hologram Nova 會失去信號。您應(yīng)該確保紅色 LED 亮起并且藍色 LED 閃爍。快速閃爍表示您處于 3G 網(wǎng)絡(luò)中，較慢的閃爍表示您處于 2G 網(wǎng)絡(luò)中，沒有藍燈表示 Nova 尚未處于網(wǎng)絡(luò)中。

如果傳感器工作不正常，請再次檢查接線并確保一切正確。然后再次嘗試重新啟用它們的模塊：

sudo modprobe w1-gpio #For temp sensor

sudo modprobe w1-therm #For temp sensor

sudo modprobe spi-bcm2708 #For pulse sensor

您還可以運行一個腳本來測試所有傳感器。嘗試跑步

python ~/PoochPak/tests/run_tests.py