資料介紹
描述
介紹
在這個項目中,我將展示Scan Me! 的構(gòu)建!徽章,低功耗有線/非接觸式徽章,具有藍牙低功耗 5.0和NFC功能。
該徽章基于Nordic nRF52832 ,這是一款低功耗射頻 SoC ,具有BLE 5.0連接、NFC標簽仿真和強大的Arm Cortex-M4處理器。
徽章的主要特點是:
- BLE連接
- NFC 標簽模擬
- ARM Cortex-M4 @ 64Mhz
- OLED屏幕
- 3 x RGB LED-s
- 2 個用戶按鈕
- 低功耗 - 使用 CR2032 電池可使用 2 年以上
- 通過 BLE 進行 OTA 更新
該項目還用于教育目的。制作這樣的徽章,我認為這是了解更多有關(guān) BLE、NFC 或低功耗設(shè)計等知識的好方法。
電氣設(shè)計
為了進行電氣和PCB 設(shè)計,我使用了KiCad EDA開源電子設(shè)計自動化套件。
(對不起 Eagle 團隊,KiCad 更適合業(yè)余愛好和開源項目:D)
基本原理圖基于53.3 原理圖 QFAA QFN48,帶有來自Nordic nRF52832 數(shù)據(jù)表的 DC/DC 穩(wěn)壓器和 NFC 設(shè)置參考。
組件:
- Nordic nRF52832 SoC (U1)——主SoC,徽章的“大腦”
- 32 MHz 晶體振蕩器(Y1) - 用于生成主 64 MHz 系統(tǒng)時鐘
-
32.768 kHz 晶體振蕩器(Y2) - 用于計時(
delay()
功能等) - DC/DC 轉(zhuǎn)換器外部組件 - 2 個電感器(L2、L3)+ 一個電容器(C7)- 這些是必需的,因為為了降低功耗,我們將使用內(nèi)置的 DC/DC 轉(zhuǎn)換器(而不是 LDO 穩(wěn)壓器)
- BLE 2.4Ghz 無線電 - 2.4 GHz 天線(Antenna2) + 幾個用于阻抗匹配和校準的組件(L1、C3、R1、C15)
- NFC天線(Antenna1)+天線調(diào)諧電容(C9、C10、C16、C17)
- 電源-CR2032電池、電容(C4 C5、C6、C7、C8、C13、C14)
除了主要組件,我還添加了一些外圍設(shè)備:
- 3 x RGB LED (D1、D2、D3)- 4 針,共陽極配置
- 2 x Push Button (SW1, SW2) - 低電平有效 - 必須激活相應(yīng) GPIO 引腳的上拉
還添加了一些連接器:
- #BadgeLife Shitty 附加組件連接器(X1) - 與Shitty 附加組件一起使用
- 編程端口(J1) - 用于對板進行編程的 SWD 接口
確切的組件和封裝是在“即時”的基礎(chǔ)上選擇的:
- 對于 2.4GHz 天線,我最終使用了Texas Instruments SWRA117D PCB 天線(我選擇它主要是因為它體積小,而且它已經(jīng)存在于 KiCad 的內(nèi)置庫中)
- NFC天線只是手繪的PCB走線
- 對于電阻器、電容器和電感器,我剛剛分配了 SMD 0805,然后查找了組件
- 我首先從 LCSC 目錄中選擇 RGB LED、開關(guān)、晶體,然后分配適當(dāng)?shù)姆庋b
- 我已經(jīng)擁有的 OLED 屏幕
有關(guān)組件的完整列表,請參閱附件中的 BOM 文件。
“藝術(shù)品”
我在筆記本上畫的徽章的第一張草圖。之后,我用 Inkscape 做了一些繪圖:
最后是這樣的:
為了能夠在 KiCad 中使用這些繪圖,我使用mtl中的svg2mod腳本將 SVG 文件導(dǎo)出到 KiCad PCB 足跡模塊文件(.mod)。
要獲得可用的結(jié)果,首先必須將對象和筆劃轉(zhuǎn)換為路徑。此外,繪圖必須由與 KiCad PCB 層關(guān)聯(lián)的層構(gòu)成:Cu、SilkS 等(有關(guān)更多信息,請參見 svg2mod 的自述文件)。
電路板設(shè)計
PBC 設(shè)計是在KiCad Pcbnew中完成的:
第一步是導(dǎo)入作為 KiCad 模塊導(dǎo)出的 Inkscape 繪圖。
在此之后,我只是放置了組件,從最大的組件(電池座、SoC)開始,然后是靠近需要連接的引腳的最小組件。
最終布局如下所示:
NFC 天線只是用長手繪 PCB 構(gòu)建的“線圈” :
2.4 GHz 天線(BLE) 部分使用Texas Instruments SWRA117D PCB 天線。布局,我認為,它可以做得更好(并沒有真正遵循數(shù)據(jù)表的參考設(shè)計),但它有效(信號強度可能更好):
以下是 KiCad 的 3D 查看器的一些渲染圖:
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PCB 制造、組件和組裝
我考慮了多種選擇(OSH Park、JLCPCB、PCBWay)來制造 PCB。最后,我選擇了 JLCPCB,因為它還以優(yōu)惠的價格提供組件 (LCSC) 和快速運輸 (DHL)。
獲得 PCB 和組件大約需要 10 天(3 天制造 + 7 天運輸) 。
我訂購了 2 種顏色的 PCB-s:藍色和綠色。他們結(jié)果很好,我認為:
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我還從LCSC訂購了大部分組件(OLED 屏幕和一些 SMD 電阻器和電容器除外)。PCB (15 美元)和組件(15.84美元)的總成本為30.84 美元,包括 DHL 運費。
組件的焊接不是很容易,但我認為這是可行的。它是用標準焊料和熱風(fēng)槍完成的。焊接后,我用顯微鏡(一個便宜的 USB 顯微鏡)檢查了接頭。
其余部分(主要是 0805 SMD)很容易焊接。
OLED屏幕也是SMD焊接的。首先,我從模塊中移除了排針。然后,我用焊料填充孔并使用烙鐵將模塊焊接到徽章的焊盤上。
這是組裝的徽章的樣子:
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BLE 和 NFC 天線調(diào)諧
(又名“我不知道我在做什么!”部分)
根據(jù) nRF52832 的數(shù)據(jù)表,NFC 和 BLE 天線需要調(diào)諧。
NFC 天線需要調(diào)諧到 13.56 MHz 。為此使用了幾個電容器(在我的設(shè)計中為 C9、C10、C16、C17) 。
有兩種方法可以確定調(diào)諧電容(Ctune)的值:
- 測量(或估計)天線電感并使用數(shù)據(jù)表中的公式計算電容器值
- 嘗試不同的電容值,使用網(wǎng)絡(luò)分析儀測量系統(tǒng)的諧振頻率
由于沒有網(wǎng)絡(luò)分析儀,我很難測量天線的電感。在嘗試使用基于 Arduino 的電感表測量電感后(大多數(shù)萬用表無法測量電感),我放棄了這個想法。天線的電感預(yù)計會非常小(在 1-3uH 范圍內(nèi)),測量起來并不容易。
因此,最終使用一些在線工具根據(jù)幾個參數(shù)(高度、寬度、圈數(shù)、軌道寬度、間距)來估算 PCB 天線的電感。我也嘗試了兩個,它們給出了以下值:
- 矩形 NFC 天線計算器 (medo64.com) - 1.9uH
- STMicroelectronics eDesign 天線- 2.0uH
將這兩個值應(yīng)用于數(shù)據(jù)表公式后,我得出 133pF (2.0uH) -> 141pF (1.9uH)電容范圍應(yīng)該用于將天線調(diào)諧到 13.56 MHz。AI 有 2 個電容器墊(每個引腳),我最終使用了 100pF + 33pF 電容。
BLE 2.4GHz 天線的阻抗應(yīng)匹配到 50 歐姆。基本設(shè)計中的 L1 和 C3 應(yīng)該這樣做,但我認為,我犯了一個錯誤,沒有遵循數(shù)據(jù)表中的 PCB 布局建議:
在原理圖中,我還添加了一個電容器(C15)用于微調(diào),但最終沒有填充。
天線可以用,但我認為信號強度可能會更好。
似乎確實需要真正的矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀才能正確執(zhí)行此操作。(這個話題聽起來很有趣,所以我最終可能會得到一個:))
軟件
安裝一些板包和庫后,可以在Arduino IDE中對該板進行編程。
要添加對 nRF5x 板的支持,我們可以在Boards Manager中安裝來自sandeepmistry的arduino-nRF5包。然后我們可以使用通用 nRF52板對徽章進行編程:
arduino-nRF5 包不支持NFC功能。幸運的是,arduino-org的arduino-core-nrf52包有它,所以我將它移植到我的 arduino-nRF5 分支中。代碼上傳到bluetiger9/arduino-nRF5,分支NFC。(更改有點混亂 :D,所以我還沒有提交拉取請求)
NFC 庫提供了以下方法:
- 設(shè)置要發(fā)布的文本
- 設(shè)置要發(fā)布的 URL
- 設(shè)置要啟動的Android APP
BLE功能由arduino -BLEPeripheral庫提供,也來自sandeepmistry 。該庫添加了對實現(xiàn)不同類型 BLE 服務(wù)/設(shè)備的支持。我們將主要使用“串行”示例中的BLESerial
服務(wù)。
為了探索 nRF52832 的節(jié)能特性,我使用了。來自mristau的Arduino_nRF5x_lowPower庫。該庫可用于:
- 從 LDO 穩(wěn)壓器切換到 DC / DC 轉(zhuǎn)換器(需要外部組件)- 這減少了大約 40-50% 的功耗
- mode 低功耗模式和關(guān)機模式 - 這將功耗降低到大約幾微安 - SoC 可以配置為在不同事件上喚醒:GPIO、NFC 字段(僅實現(xiàn) GPIO)
電路板的實測電流消耗如下:(+200mAhCR2032 電池的理論運行時間)
- LDO 穩(wěn)壓器 - 5.35 毫安(1.5 天)
- DC/DC 轉(zhuǎn)換器 - 2.82 mA (3 天)
- 關(guān)機模式 + 在 GPIO 上喚醒 - 9.7 uA (2 年以上)
我還構(gòu)建了一個簡單的演示應(yīng)用程序來演示徽章的功能。該應(yīng)用程序具有以下功能:
- 具有自定義測試、URL 的 NFC 標簽仿真
- OLED屏幕演示
- 簡單的 BLE 接口來設(shè)置 NFC 標簽發(fā)布的文本或 URL
- 閑置 10 秒后,徽章進入省電模式
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我使用 Android 手機(NFC 工具應(yīng)用程序)和 Arduino RFID 閱讀器測試了 NFC 功能。
對于 BLE 功能,我使用了Nordic 的nRF UART應(yīng)用程序:
這個應(yīng)用程序可以很容易地擴展附加功能。
源代碼可以在附加的存儲庫中找到。
對電路板進行編程
可以使用串行線調(diào)試 (SWD)協(xié)議對 nRF52832 SoC 進行編程。需要 SWD 程序員,例如全球速賣通的 3 美元 ST-Link V2 克隆版,才能執(zhí)行此操作。
該板具有 nRF52832 的 SWDIO、SWDCLK、SWO、RST、VCC 和 GND 引腳,路由到徽章一側(cè)的 6 個焊盤:
要對電路板進行編程,我們需要將 GND、SWDCLK、SWDIO 和 VCC 連接到 SWD 編程器的相應(yīng)引腳。
有兩種方法可以做到這一點:
- 直接在焊盤上焊接一些電線——我在第一次測試時這樣做了
- 破解一個編程適配器——我使用了一塊備用徽章 PCB、一些彈簧式接觸針、M3 螺絲和一些熱膠:
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更進一步,更好的版本也可以從這種風(fēng)格的程序員構(gòu)建。
OTA更新
能夠?qū)照逻M行無線編程將很有用。
經(jīng)過一些研究,我發(fā)現(xiàn)了兩種可能的方式來實現(xiàn) OTA 更新:
- 使用Arduino IDEOTA和通過 BLE 實現(xiàn)的 IPv6
- 使用Nordic 的安全 DFU 引導(dǎo)加載程序和新的 Arduino IDE 上傳工具
我認為,第一個變體應(yīng)該是要走的路。它使用 Arduino IDE 的某種標準 OTA 功能,并且通過 BLE 實現(xiàn) IPv6 也可用于其他項目。
玩得開心!
注意:我有幾個未使用的徽章PCB 。如果你想要一個給我留言。
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