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Arduino-無人機(jī)-YMFC-32-C
Joop Brokking 的 YMFC32 自主四軸飛行器的修改版本。添加EEPROM的 Youtube 鏈接。
?
。
我添加了一個 24LC256 IC2 EEPROM 來保存校準(zhǔn)參數(shù)（我不必每次更改代碼時都重新加載它們）、調(diào)試數(shù)據(jù)、航路點、修改的 PID 參數(shù)等。
EEPROM
?
添加了 RDC（遠(yuǎn)程放置命令）功能。這個選項允許我控制一個外部伺服，當(dāng)通過 RDC 按鈕觸發(fā)時，YMFC32-C 將打開它的存儲門并釋放它的有效載荷。夏天的有效載荷是孫子們的幾個降落傘人員，7 月 4 日是地面快照！我還做了一些小的硬件更改：
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