資料介紹
描述
Arduino-無人機-YMFC-32-C
Joop Brokking 的 YMFC32 自主四軸飛行器的修改版本。添加EEPROM的 Youtube 鏈接。

。
我添加了一個 24LC256 IC2 EEPROM 來保存校準參數(我不必每次更改代碼時都重新加載它們)、調試數據、航路點、修改的 PID 參數等。

添加了 RDC(遠程放置命令)功能。這個選項允許我控制一個外部伺服,當通過 RDC 按鈕觸發時,YMFC32-C 將打開它的存儲門并釋放它的有效載荷。夏天的有效載荷是孫子們的幾個降落傘人員,7 月 4 日是地面快照!我還做了一些小的硬件更改:
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