描述

脊柱穿刺

2020 年的 10 月寒冷多雨，我正忙于制作Cyber??skeleton——我是從當地的 Sainsbury 商店買的；下周我回到那里，發現了……一袋骨頭。

我知道我必須買下它，有一天用它做一個項目，這花了幾年時間，但最終我開始用電機和 Raspberry Pi Pico 組裝一些東西，我想到了做一個人體檢測的想法，骨頭搖晃，隨機曲調演奏 Bag O' Bones。

裸露的骨頭

我開始在普通的 Pico 上進行一些工作，但隨后將事情升級到Pimoroni的 Inventor 2040 W ：

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這將使連接東西變得更容易，例如電機、用于檢測人的 PIR 傳感器以及使主頭骨搖晃和發出噪音所需的揚聲器。

所以我在上面放了一個電機和一個揚聲器，把它擰到一個可以容納其他零件的小項目盒上。

看起來更令人毛骨悚然。

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然后我將電機綁在盒子內部的底部，并鉆一個孔讓電機穿過。

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你還可以看到我已經將微型電機安裝到樂高適配器上，這樣我就可以在電機上添加一種配重來使其失去平衡，就像一個隆隆聲控制器一樣，允許它搖晃和移動。

我為揚聲器線鉆了另一個孔，為電機電纜鉆了另一個孔。然后用一些 Blu-Tak 將揚聲器粘在里面。

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我還在 PIR 傳感器上放了一些 Blu-Tak，以使其適合顱骨的眼球。

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然后把它掛在板上。

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Inventor 開發板也可以由電池供電，以提高便攜性：

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接下來是修改 Bag Of Bones 本身中的頭骨 - 所以我打開袋子，取出頭骨并開始鉆孔和切割，以便為 PIR 留出空間，為電子設備留出空間和一個可能會或可能不會的小艙口努力堅持下去。

我還在側面鉆了一些孔，以便用螺絲刀調整 PIR 傳感器的靈敏度。

隨著 Skull 在硬件方面的一切準備就緒，現在是時候......

鈣代碼

您可以在此處從我的 GitHub獲取代碼。甚至音樂聽起來都有點嚇人——有人告訴我你是否可以使用 Pimoroni 的代碼制作簡單的D 小調托卡塔和賦格曲，我會在未來的項目中牢記這一點。

您還可以看到我不得不稍微降低配重；原來的確實能有效地讓頭骨移動很多，但我發現它太大了，有時會卡住/扭曲 PIR 的電線。

但它在大多數情況下確實可以正常工作；當我走進它所在的房間時，它會檢測到我并在移動電機的同時播放音樂，即使配重較小，這也絕對引人注目。

我注意到 PIR 傳感器需要一點時間來穩定，在此期間它可能有點奇怪并且無法正確檢測；但是一旦它過去了，它就會非常一致地運行。

我想如果我決定繼續這個項目到 2.0 模型，我將需要重新制作盒子和/或購買更大的頭骨，因為當前的頭骨在里面有點局促；你可以聽到內部重量撞擊頭骨內部的聲音，因為那里的空間非常寶貴。

最后的骨頭

所以這是一個非常有趣的小項目，它終于讓我有機會用 Pico 做點什么，由于各種原因，我在項目上落后了，但我有很多技術可供使用，也有很多新項目的想法！

我喜歡 Pico 上的第二個核心如何輕松允許同時發生多個事情，而 Pimoroni 的定制板與 Pico 一起真正允許創建一些可以輕松連接的很酷的東西。所以我將來肯定會用它們制作一些很酷的小機器人和東西。

因此，請留意即將推出的受賽博朋克啟發的項目，該項目將適時發布并出現錯誤。

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