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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>壓電陶瓷驅動器單神經元自適應磁滯補償實驗

壓電陶瓷驅動器單神經元自適應磁滯補償實驗

2023-08-03 | pdf | 0.27 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

實驗名稱:基于 Hebb 學習規則的壓電陶瓷驅動器單神經元自適應磁滯補償
研究方向:微納定位
實驗內容:壓電陶瓷驅動器存在遲滯非線性,極大降低了其運動精度,由于其遲滯存在時變與非對稱特征,增大了遲滯建模與補償的難度。本實驗使用單神經元自適應控制方法,對壓電陶瓷驅動器的遲滯非線性進行在線補償,從而提高壓電陶瓷驅動器的軌跡跟蹤性能。
測試目的:驗證遲滯補償算法的性能。
測試設備:dSPACE 實時采集模塊,動態橋式應變儀、高頻功率放大器ATA-4052

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