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單片機(jī)stm32發(fā)送消息啟動(dòng)HCSR04超聲波模塊發(fā)出超聲波，超聲波模塊通過(guò)測(cè)量發(fā)出超聲波和接收超聲波之間的時(shí)間計(jì)算出距離，向單片機(jī)發(fā)送信號(hào)，單片機(jī)處理數(shù)據(jù)后將數(shù)據(jù)在lcd1602顯示
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