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實際可用的高精度adc采集遙控器搖桿，通過串口透傳無線數據，控制電機開關等設備，其中涉及到如何進行數字電路和模擬電路的隔離，提高stm32的adc采集精度，減少cpu本身的高速數字信號對模擬電路的影響，也對其他外圍電路做了相應防護，可作為大學生學習電路設計的參
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