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      電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>基于單片機控制的小車平衡系統控制

      基于單片機控制的小車平衡系統控制

      2023-10-09 | pdf | 0.71 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      摘要：本文采用AT89C52單片機為控制核心，實現了小車在翹翹板上運動的平衡控制，該系統采用步進電機控制小車的運動，采用金屬傳感器采集小車的運動方向，采用單軸傾角角度傳感器采集小車在翹翹板中心點的狀態。程序算法上采用模糊PID自整定控制，很好的解決了系統平衡的問題。經多次試驗，小車能在翹翹板上短時間內達到平衡狀態并保持穩定，體現了步進電機和金屬傳感器在小車平衡控制系統中的優勢。系統采用步進電機很好的解決了小車運動速度控制的問題，該設計思路可推廣應用于工業控制系統中。
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