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簡介：研究了CAN總線在運動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 , 構(gòu)建了基于 CAN 總線的單 片機 XC164 S全自動剝線端子壓接機的分布式運動控制系統(tǒng)。 基于該單片機分布式運動控制系統(tǒng), 完成了對多種導(dǎo) 線的精確和 高速加工。 實 際結(jié)果表明 , 該系統(tǒng)完全能夠滿足實時性 要求, 而 且穩(wěn)定性好, 可靠性高。
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