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簡介：開發(fā)高性能可靠的飛控軟件是無人直升機控制系統(tǒng)研制的重要核心。結(jié)合控制律軟件的設(shè)計，本文提出一種基于VxWorks嵌入式操作系統(tǒng)和RTW環(huán)境的飛控軟件開發(fā)方案，構(gòu)建了機載飛控軟件總體架構(gòu)。采用VxWorks多任務(wù)調(diào)度機制進行任務(wù)管理滿足飛行控制的實時性要求，應(yīng)用有限狀態(tài)機實現(xiàn)無人直升機的行為控制，最后搭建了基于Simulink / RTW Embedded Coder開發(fā)測試平臺框架并驗證了該方案的有效性和可靠性。
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