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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>組合導航系統中里程儀快速標定法

組合導航系統中里程儀快速標定法

2023-10-26 | pdf | 0.82 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

簡介:為減小里程儀刻度因子誤差對組合導航精度的影響,分析了安裝誤差以及輪胎內外溫度與里程儀刻度因子的關系,提出組合導航系統中里程儀快速標定法,推導出組合導航系統卡爾曼濾波方程,進行系統仿真。結果表明,將里程儀刻度系數進行標定后,里程儀刻度系數誤差明顯提高兩個量級,里程儀測量輸出數據的準確度也明顯提高,同時組合導航的定位精度也得到了提高。
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