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簡介：為滿足大型復雜建筑物室內精確定位導航、無縫監控預警、應急事件管理等方面的應用，設計了一種便攜的基于S3C6410和無線傳感器網絡的手持數據采集終端。給出了手持終端系統的總體原理框圖，S3C6410處理器和ZigBee無線傳輸模塊通信的串口接口方式。提供了無線傳輸模塊的硬件電路原理圖和手持終端的硬件組成框圖，并提供了模塊采集程序和串口通信程序。試驗結果表明，手持終端實現在室內完成數據采集和無線傳輸，室內定位精度優于3 m（95%），系統初次定位時間少于30 s，系統可用性優于90%。
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