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簡(jiǎn)介： 伺服控制器的實(shí)時(shí)性對(duì)工控系統(tǒng)至關(guān)重要.本文提出一種伺服系統(tǒng)的多處理機(jī)方案,著重闡述系統(tǒng)中MSP430與DSP之間SPI通信的硬件設(shè)計(jì)和軟件實(shí)現(xiàn),給出MSP430與DSP之間通信的通信協(xié)議,并應(yīng)用這種協(xié)議實(shí)現(xiàn)MSP430與DSP之間的通信.該設(shè)計(jì)方案不僅滿(mǎn)足系統(tǒng)實(shí)時(shí)性要求,而且簡(jiǎn)化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu),增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性.
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