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簡介：本文回顧了國內(nèi)外電力輸電線路巡線機器人的研究現(xiàn)狀,分析了巡線機器人的機械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)，詳細探討了巡線機器人的行車移動機構(gòu)、越障運動機構(gòu)、線路損傷探測機構(gòu)與方法、系統(tǒng)控制等關鍵技術(shù).最后,對電力輸電線路巡線機器人的發(fā)展趨勢和應用前景做了展望.
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