一、隧道人員定位系統概述
針對隧道目前存在的施工環境復雜、作業風險系數高、施工人員管理困難等問題，星網云聯研發基于無線自組網的免布線UWB隧道人員定位系統，能高效、精準地實現施工人員實時定位、電子圍欄、視頻聯動、區域報警、緊急求救、考勤管理等功能，助力隧道施工人員安全管理。

隧道人員定位系統采用UWB定位技術，定位基站同時集成雙通道UWB模塊、窄帶無線模塊，結合窄帶無線數據網絡可實現標簽與不同基站測距的智能切換。  相較于傳統UWB定位，星網云聯隧道定位基站采用雙通道UWB定位方式，單基站即可雙通道測距，基站部署間距300-600米；同時基于無線自組網傳輸數據，免布線，施工簡單，維護方便。
隧道人員定位系統通過在隧道內已完工區部署一維隧道定位基站，施工區的防水臺車、二襯臺車部署星網云聯研發的隧道專用子基站（電池供電），實現對施工人員、工作車輛和工程機械設備精準定位，定位精度最高可達10cm。
二、隧道人員定位系統優勢
1、基站部署：星網部署間距＞傳統部署
星網云聯隧道人員定位：
基站雙通道測距，部署間距可達300-600米，所需定位基站數量少，施工難度低
傳統UWB隧道人員定位：
基站單通道測距，部署間距可達150-200米，所需定位基站數量多，施工難度高
系統優勢：部署間距提升2-3倍，基站數量減少1/2-2/3
窄帶波束天線技術+雙射頻前端技術：專為隧道定制的雙窄帶波束定向天線，采用雙射頻前端輸出，實現單基站信號前后雙向輻射，雙向定位。
2、施工布線：星網定位真0布線＞傳統UWB100%布線
星網云聯隧道人員定位：
布線方式：免布線；電源：直接依靠強電
傳統UWB隧道人員定位：
布線方式：光纖或網線；電源：POE交換機或適配器（光纖交換機）；施工：熔纖（或固定光模塊）+網絡調試
系統優勢：布線0成本
無線自組網數據傳輸技術：定位數據采用mesh無線自組織網絡技術；支持＞30個基站級聯傳輸；最大無線寬帶雙頻1.167Gbps。
3、項目成本：
星網云聯隧道人員定位：
隧道施工過程中一定距離增加基站，系統自動獲取基站位置，減少安裝、調試工作量，維護成本低。
傳統UWB隧道人員定位：
隧道施工過程中增加基站，需新增布線、安裝和調試設備，維護成本高。
系統優勢：滿足隧道施工移動性的特點，維護成本大幅降低
標簽預位置估算技術：系統根據窄帶無線網絡估算出標簽的預位置，再結合UWB雙通道定位，精準定位標簽位置。
三、隧道人員定位產品組成：

1、隧道人員雙通道定位基站
定位方式：UWB、窄帶無線
數據傳輸方式：無線自組網傳輸
測距方式：TOF測距，雙向
射頻方式：雙射頻前端
部署間距：300-600米
定位精度：最高10cm
定位維度：一維定位
天線類型：窄帶波束定向天線
使用方式：隧道定位基站部署于洞口、完工區，已完工區使用一維精準定位

2、隧道人員定位子基站
定位方式：UWB、窄帶無線
數據傳輸：無線傳輸
測距方式：TOF測距
射頻方式：低功耗UWB前端
定位精度：最高10cm
定位維度：一（二）維定位
天線類型：內置全向天線
供電方式：電池（容量可選）或直流適配器
使用方式：子基站部署于施工區臺車上，施工區使用一維精準定位

3、隧道人員定位安全帽標簽
定位方式：UWB、窄帶無線
數據傳輸：窄帶無線網絡
測距方式：TOF測距+TDOA
定位精度：10cm
定位維度：一（二）維定位
使用方式：人員佩戴/粘貼在設備上

4、隧道人員定位引擎
兼容TDOA、TOF、AOA、RSSI指紋、無線SLAM等各種定位技術，通過多種定位算法融合得到更高的定位精度和穩定性。

5、隧道人員定位地圖
自研的高精度矢量地圖，支持二維、三維可視化呈現；輕量化渲染引擎，標準化開發接口，支持本地部署，可加載各物聯網應用。
使用方式：在定位管理平臺上展示

四、隧道人員定位基站部署

五、隧道人員定位實施架構

六、隧道人員定位系統功能
1、實時定位
實時定位隧道施工人員位置；
實時監測當前隧道、區域、部門、工種等進入場景人數、具體位置；
實時查看隧道人員分布情況以方便后臺調度。

2、實時定位查詢
多條件篩選，查詢定位人員綜合信息；
一鍵追蹤目標信息。

3、電子圍欄
靈活設置電子圍欄、出入權限及報警規則；
對無權限進入電子圍欄區域人員進行報警管理。

4、視頻聯動
定位視頻監控聯動，實施掌握現場動態；
進入電子圍欄區域，觸發入界報警提示。

5、區域報警
限制區域設置自主化；
靈活配置任意區域限制規則；
實現對不同人員、不同區域、不同時間規范限制；
讓管理更精確、更高效。

6、緊急求救
人員穿戴設備與平臺無線雙向通訊；
實時接收人員異常求救信息；
精準定位求救人員位置；
主動聲光提醒，高效快速應對異常情況。

7、考勤管理
全自動化人員考勤；
可制定區域人員考勤、部門人員考勤等多種考勤方式；
考勤數據自動統計儲存。

8、定位軌跡查詢
智能儲存統計區域停留信息，讓定位有跡可循；
自由選擇回放時間。

9、區域設備可視化管理
通過3D地圖與設備信息完美結合；
實時檢測全局設備狀態；
精確定位故障設備；
實現可視化管理，讓運維更方便、更高效。