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簡介：本設計為使電動車在蹺蹺板上按要求準確運行采用了單片機AT89C51最小系統作為電動車的檢測和控制系統。通過紅外發射接收一體探頭檢測路面黑色尋跡線，使小車按預定軌道行駛，根據角度傳感器檢測蹺蹺板的平衡狀態控制電動車使其在蹺蹺板上達到動態平衡。再加上基于AT89C51單片機的鍵盤、液晶顯示電路，構成了整個系統的硬件總電路。最后通過軟件設計，實現了按預定軌道行駛、保持平衡等功能。
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