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簡介：本控制系統采用 Freescale 16位微控制器作為核心控制單元，通過處理攝像頭的信號來控制轉向，并接收車速傳感器的反饋信號對車速加以控制。為了提高智能車特性，我們對系統進行了創造性的優化：其一，硬件上，采用新單片機MC9S12XS128作為控制器，采用數字式和模擬式攝像頭兼容的方案；采用四片BTS7960來驅動電機，很好的解決了一片驅動芯片驅動電流小，溫度高的問題。其二，舵機控制將彎道預判、模糊控制算法進行結合。其三，獨立設計了控制電路板，利用高精度傳感器——編碼器測速，運用基于PID思想的Bang-Bang控制相結合的方式實現了速度閉環控制。其四，充分利用單片機現有模塊進行編程，同時撥碼開關、狀態指示燈等方便了算法調試。
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