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發(fā)視頻基于FPGA_SOPC的預(yù)測(cè)控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
2023-11-03 |
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資料介紹
簡(jiǎn)介：針對(duì)模型預(yù)測(cè)控制在微型設(shè)備及嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用中的實(shí)時(shí)性問(wèn)題, 從硬件實(shí)現(xiàn)控制算法的角度研究了基于 FPGA的預(yù)測(cè)控制器的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。采用基于 N ios II嵌入式軟核處理器的 FPGA /SOPC方案, 在 FPGA 芯片上構(gòu)建 SOPC系統(tǒng), 設(shè)計(jì) SOPC的硬件及軟件系統(tǒng), 實(shí)現(xiàn)了基于 FPGA 的預(yù)測(cè)控制器; 建立了基于FPGA和 dSPACE系統(tǒng)的實(shí)時(shí)仿真平臺(tái), 并進(jìn)行了控制器實(shí)時(shí)仿真實(shí)驗(yàn)。實(shí)時(shí)仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了基于FPGA的預(yù)測(cè)控制器的功能及實(shí)時(shí)性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明基于FPGA的預(yù)測(cè)控制器提高了算法的實(shí)時(shí)性, 并具有微型化等特性, 能滿足新應(yīng)用的需求。
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