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簡(jiǎn)介：本文提出一種使用激光檢測(cè)白底黑色跑道的尋跡智能車的軟硬件設(shè)計(jì)方法，在硬件上設(shè)計(jì)了最小系統(tǒng)、主板、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、激光傳感器模塊、測(cè)速模塊等電路，采用8位freescale 單片機(jī)MC9S08AC16作為控制核心，使用低成本的紅外傳感器測(cè)速方案，采用14發(fā)射、7接收"-"字型排開的激光傳感器檢測(cè)賽道信息，電機(jī)驅(qū)動(dòng)采用"H"型雙極性驅(qū)動(dòng)電路。硬件設(shè)計(jì)上使用了適合8位單片機(jī)的枚舉查表為主的舵機(jī)控制算法，而速度控制則為bang-bang 控制與P 算法控制相結(jié)合的方法。
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