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在任何數(shù)控電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中，一個(gè)不可或缺的部件是相電流反饋。測(cè)量質(zhì)量與扭矩紋波和扭矩建立時(shí)間等系統(tǒng)參數(shù)直接相關(guān)。雖然系統(tǒng)性能與相電流測(cè)量之間存在強(qiáng)相關(guān)關(guān)系，但很難將其轉(zhuǎn)換成對(duì)反饋系統(tǒng)的硬性要求。從系統(tǒng)角度來看，本文將討論如何設(shè)計(jì)出面向電機(jī)控制優(yōu)化的反饋系統(tǒng)。同時(shí)還將指出誤差源，并討論緩解效應(yīng)。
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