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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>M-G552PJ1 IMU(慣性測量單元)CAN接口

M-G552PJ1 IMU(慣性測量單元)CAN接口

2024-01-12 | docx | 129.63 KB | 次下載 | 免費

資料介紹

一般描述

M-G552PJ1是一個小的形狀因子慣性測量單元(IMU),具有6個自由度:三軸角速率和

線性加速度,并提供了高穩定性和高精度的測量能力與使用的高精度

補償技術。通過控制器局域網(CAN接口支持主機通信,M-G552PJ1

減少了用戶引入慣性測量的技術障礙,并最小化了實現慣性的設計資源

運動分析和控制的應用程序。該裝置被包裝在一個防水和防塵的金屬外殼中。它適用于工業和重型應用。

M-G552PJ1具有一個內置的姿態角度輸出函數,使用了一個擴展的卡爾曼濾波器,優化了高速速度

操作和高度準確的姿態角度(滾動/傾斜)。這種特殊的實時性能是實現使用我們的獨特性

DSP處理架構的效率,和低功耗。通過從主機系統卸載高速處理,可以降低應用程序或系統級的功耗和復雜性,否則這是實現高度動態姿態角度所必需的。

IMU具有高穩定性、高精度、小尺寸等特點,使其易于創建和區分在工業系統的各個領域的應用。

特點


 

應用程序

.      運動和振動測量

.平臺穩定

.      無人駕駛系統的姿態檢測

.      振動控制和穩定

終端功能


 

外形尺寸


 

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