介紹一款EPSON推出適用于割草機(jī)器人，商用服務(wù)型機(jī)器人的高精度陀螺儀模組GGPM61，具體型號(hào)為GGPM61-C01。模組GGPM61是一款基于QMEMS傳感器的低成本航向角輸出的傳感器模組，它可以輸出加速度、角速度及姿態(tài)角等信息，為控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)提供了精準(zhǔn)的姿態(tài)信息。已廣泛應(yīng)用于商場(chǎng)、酒店、醫(yī)院及銀行等各大公共場(chǎng)所中提供各種不同類型的服務(wù)，為人民的出行生活帶來(lái)了極大的便利。

GGPM61-C01在割草機(jī)器人中的應(yīng)用：

隨著掃地機(jī)的廣泛應(yīng)用，目前割草機(jī)也逐漸的由手動(dòng)割草機(jī)升級(jí)為自動(dòng)割草機(jī)，無(wú)需人工操作，可以自動(dòng)完成割草、充電等工作。在開(kāi)發(fā)自動(dòng)割草機(jī)時(shí)，很多客戶的研發(fā)借鑒了掃地機(jī)的整體方案，省去了很多研發(fā)時(shí)間。但是，自動(dòng)割草機(jī)有其獨(dú)特的應(yīng)用環(huán)境，草地凹凸不平，甚至有大斜坡、深坑等。在掃地機(jī)上應(yīng)用的愛(ài)普生之前研發(fā)的GGPMO1LK陀螺儀已不能滿足自動(dòng)割草機(jī)的要求。在經(jīng)過(guò)實(shí)際試驗(yàn)后，EPSON 特為自動(dòng)割草機(jī)開(kāi)發(fā)了GGPM61-C01型號(hào)的陀螺儀，該陀螺儀可以輸出三軸加速度值，三軸角速度值，姿態(tài)角(Pitch，Roll，Yaw)。這樣，自動(dòng)割草機(jī)在遇到不平整草地，或者大斜坡時(shí)，依然能保證航向角的精確。

GGPM61-C01是基于高性能陀螺儀陀傳感器開(kāi)發(fā)的陀螺儀模組，是一款基于QMEMS傳感器的低成本小型航向角輸出的傳感器。依賴于高精度的傳感器、高性能的處理器和數(shù)字信號(hào)處理算法，GGPM61輸出非常穩(wěn)定的航向角、實(shí)時(shí)的角速度和溫度。模塊可以支持UART或IIC數(shù)據(jù)通訊，采用郵票半孔貼片接口，15.24*17.81mm的外形尺寸。

GGPM61-C01在商用服務(wù)型機(jī)器人中的應(yīng)用：

GGPM61-C01模塊是一款內(nèi)部集成了六軸IMU運(yùn)動(dòng)傳感器芯片并搭配EPSON自研的基于水晶材質(zhì)的高精度單軸陀螺儀芯片，GGPM61具有輸出六軸數(shù)據(jù)以及姿態(tài)角的陀螺儀模組產(chǎn)品:GGPM61模組內(nèi)置了高性能的處理器并配合數(shù)字信號(hào)處理算法，可以非常穩(wěn)定的輸出航向角以及姿態(tài)參數(shù)等;

GGPM61還可以輸出環(huán)境溫度數(shù)據(jù)，內(nèi)部算法做了溫度補(bǔ)償，工作溫度范圍在-40℃℃-85℃℃范圍內(nèi)均可正常使用;GGPM61-C01外部MCU可通過(guò)UART或IIC總線接口直接讀取校準(zhǔn)后的數(shù)據(jù)，對(duì)于用戶來(lái)說(shuō)，無(wú)需做更多的校準(zhǔn)算法即可獲取機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)姿態(tài);讓商用服務(wù)型機(jī)器人在商場(chǎng)中游刃有余的為人們服務(wù)。