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電機失速檢測對于許多應用至關重要，原因涉及多個方 面。首先，電機失速檢測有助于檢測電機何時到達行程 終端或何時由于障礙物突然停止。例如，電動門鎖的門 栓到達關閉位置會導致電機停轉。其次，失速檢測可以 幫助更大限度地減少因過熱、磨損和應力（如果在電機 失速時過驅動，則發生這些情況）而對電機和機械系統 造成的長期損害。最后，失速檢測通過避免不必要的能 源消耗來提高效率并降低功耗。受益于電機失速檢測的 一些應用示例包括真空機器人、電動門鎖和便攜式打印 機。 如今，已有多種方法可以檢測有刷直流 (BDC) 電機何 時停轉。其中包括測量電機電流、反電動勢，以及使用 編碼器和霍爾傳感器來監控電機的位置。所有這些方法 都需要一定程度的分立電路和軟件實現，這增加了 PCB 的設計成本和設計尺寸。本應用簡報提出了一種 完全集成的智能失速檢測設計，可以取代分立式設計。 該設計集成在 TI 最新的 DRV8213 電機驅動器中。
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