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本應(yīng)用報告有助于評估 EtherCAT® 通信，并使用 TI 的 TMS320F28388D 實(shí)時控制器對互聯(lián)伺服驅(qū)動器實(shí)現(xiàn)快速 電流環(huán)路 (FCL) 的控制環(huán)路進(jìn)行頻率響應(yīng)分析。該器件中的可配置邏輯塊 (CLB) 可在沒有外部邏輯電路或者 FPGA 的情況下，連接工業(yè)位置感應(yīng)驅(qū)動器中常見的各類絕對串行編碼器。本次評估使用的位置編碼器為 QEP 和 T-format 類型。電流感測方法是使用 ADC 的霍爾傳感器或使用 SDFM 的分流電阻器。使用的平臺是 TI 的 DesignDRIVE IDDK EVM 套件和 C2000Ware MotorControl SDK。
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