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本應(yīng)用報(bào)告有助于評(píng)估用于對(duì) PM 伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行高帶寬電流環(huán)路控制的快速電流環(huán)路 (FCL) 及其使用 C2000 MCU 的頻率響應(yīng)分析。該器件中的可配置邏輯塊 (CLB) 可以在沒(méi)有外部邏輯電路或者 FPGA 的情況下，實(shí)現(xiàn)工 業(yè)驅(qū)動(dòng)器的各類通用編碼器連接。此評(píng)估使用的位置編碼器是 QEP 和 T-format 類型，使用的硬件平臺(tái)是 TI 的 DesignDRIVE IDDK EVM。使用的控制 MCU 是 TMS320F2837x 和 TM320F28004x MCU，它們的 API 庫(kù)位于 C2000Ware MotorControl SDK 中。這些 MCU 屬于 C2000™ 微控制器系列，基于 C2000 控制器的方案可以通過(guò) 減少系統(tǒng)元器件為三相電機(jī)的智能高帶寬控制器設(shè)計(jì)降低成本。C2000 控制器由于其實(shí)時(shí)特性、硬件加速器和完 善的軟件支持，可以在這些器件上有效實(shí)現(xiàn) FCL 算法，與使用 FPGA 的同類實(shí)現(xiàn)方案相比，在性能、成本和開(kāi)發(fā) 時(shí)間方面有過(guò)之而無(wú)不及。
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