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3D霍爾傳感器在掃地機(jī)器人中用于碰撞檢測(cè)

2024-09-06 | pdf | 1.29MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

在大多數(shù)情況下,掃地機(jī)器人可通過開關(guān)信號(hào)檢測(cè)碰撞。由于工作環(huán)境惡劣,開關(guān)不僅成本高昂,還會(huì)產(chǎn)生較大 的碰撞噪聲,并且只能通過開關(guān)安裝方向大致確定碰撞的方向。本文檔介紹并驗(yàn)證了通過 3D 線性霍爾傳感器檢測(cè) 碰撞的解決方案,該解決方案不僅價(jià)格低廉,而且通過使用靈活的連接實(shí)現(xiàn)低噪聲,并可得到相對(duì)準(zhǔn)確的碰撞角 度值。
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