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愛普生XC1011SD是一款為汽車電氣穩定控制系統設計的組合式角速度加速度傳感器，它集成了單軸陀螺儀傳感器和雙軸加速度計，可以在輸出Z軸角速度同時輸出X軸與Y軸的加速度變化，主要用于檢測設備的移動、傾斜或振動等物理狀態。愛普生通過通過安裝診斷功能實現這款組合傳感器的高可靠性。
主要特點和優勢：
-集成陀螺儀傳感器和雙軸加速度計：通過愛普生系統化的整合設計，減少了研發時的調試時間，還提高了系統的整體性能指標及可靠性。
-采用愛普生雙T結構專利技術的石英晶體元件：外部尺寸僅有6.5 x 5.2mm，待機功耗小于20mA，進一步實現了超小型和低功耗的目標。
-數字輸出：通過SPI接口輸出16位角速率(Yaw)和加速度(X, Y-axis)和，11位溫度信息。
-實時監測傳感器狀態：通過安裝診斷功能，確保其長期穩定運行。
-抗震和抗振動性能：設計中特別考慮了滿足汽車抗震動需求，使得該傳感器在惡劣環境下也能保持良好的性能。
-符合AEC-Q100車規標準，符合ROHS和Pb-Free環保標準，支持ASIL ISO26262的硬件元件評估。
應用領域
汽車電氣穩定控制系統。
主要參數表
| 項目 | 符合 | 參數 | 測試條件/備注 | |
| 電壓電壓 | VDD | 3.3V±0.165V | ||
| 存儲穩定 | TsTG | -40℃~+105℃ | ||
| 工作溫度 | TOPR | -40℃~+105°℃ | ||
| 陀螺儀 | 敏感 | Sy | 175±5 LSB/(s) | Ta=+25℃ |
| 偏見 | Vo | ±525 LSB(±3/s) | Ta=+25℃,So=175 LSB/(s) | |
| 費率范圍 | DRy | ±160/s | ||
| 非線性 | NLy | ±1 %FS | FS=±160/s | |
| 頻率特性 | Fcy | 52.6±2.6 Hz | -3dB bandwidth | |
| 橫軸靈敏度 | CSy | ±5% | ||
| 加速度計 | 敏感 | Sa | 1092±22 LSB/G | |
| 零G偏移 | 0G | ±57 mG | Ta=+25℃,Sa=1092LSB/G | |
| 加速范圍 | DRa | ±30G | Lo-range,Mid-range | |
| 非線性 | NLa | ±43 LSB | ±1G | |
| 頻率特性 | Fc1 | 52.6±2.6Hz | 抵擋， -3dB帶寬 | |
| Fc2 | 200±10 Hz | 中檔-3dB帶寬 | ||
| 橫軸靈敏度 | CSa | ±3 % | ||
| 待機電流 | lop | 20 mA Max | 靜止無通信狀態 | |
| 啟動時間 | TACT | 300 ms Max. | ||
規格說明:
-產品編碼（PN）：X2E0000210002
-接口：SPI
-規格尺寸：6.5 x 5.2 x 1.9mm
-引腳數：14腳
-最小包裝量：2k PCS/盤
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