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TI 的 IWR6843 是業內第一款基于 RF-CMOS 工藝，將中射頻電路，VCO，ADC，DSP 和硬件加速 器集成在單顆芯片內的 60GHz 毫米波雷達 SoC，它具有集成度高，成本低，開發簡單等優點，在工業及 樓宇自動化里有廣泛的應用。本文介紹了使用低速串行總線的實時 ADC 原始數據采集方法，目的是在開 發過程中增加少量工作，即可使用低速串行總線接口采集雷達回波的 ADC 信號進行分析及算法驗證。 雷達芯片的常規流程是，啟動后實時采集 ADC 數據并存放在片上 RAM，DSP 會實時的對數據進行 雷達信號算法處理，但是實時處理 ADC 數據存在由于環境變化帶來的可重復性不夠的問題，算法的數據 驗證受到局限。在數據驗證的過程中，操作步驟可拆分為數據采集以及數據回填這兩個步驟，本文主要 關注 ADC 數據采集的實現方法。 對于數據采集的實現，現有方案可以采用 LVDS 接口，軟件配置 EDMA 將 ADC 數據通過 LVDS 外 設送出，硬件上使用 DCA1000 數據采集卡對 LVDS 接口上送出的 ADC 數據進行采集，這是一個目前在 研發階段使用廣泛的解決方案。但是對于已量產的產品而言，多數情況并不會留出高速 LVDS 接口，只 會保留低速接口送出檢測數據，使用低速串行總線如 UART 等接口采集數據的方法，可在模組出現故障 時方便問題的回溯和分析。 本應用手冊著重介紹使用低速串行總線 UART 口進行實時 ADC 數據采集的快速實現方法，此方法 無需預留高速 LVDS 接口，利用 UART 接口或者其他通信接口即可實現 ADC 數據的實時采集，并給出 了實現方法及示例代碼。
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