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Jacinto™ 7 TDA4VM 是目前 TI 最新一代的汽車處理器，面向 ADAS 和自動駕駛車輛 (AV) 應用， 并且建立在 TI 在 ADAS 處理器市場十余年領先地位中積累的廣泛市場知識基礎之上。TDA4VM 以業界 領先的功耗/性能比為傳統和深度學習算法提供高性能計算，并具有很高的系統集成度，從而使支持集中 式 ECU 或多種傳感器的高級汽車平臺實現可擴展性和更低的成本。 TI 最新一代的 Jacinto™ 7 TDA4VM 同時集成了以太網交換機（Ethernet Switch）CPSW9G 和 CPSW2G，為節點間的數據交換提供了更高的吞吐量，同時也給系統的集成帶來了便捷性。通常 CPSW2G 在 MCU 域使用，CPSW9G 在主域使用。CPSW9G 對外提供 8 個 PORT，因此可以提供對外 8 個設備的連接，可以方便的對汽車系統內各個節點的數據進行交換。在實際的應用場景中：一方面， 單個 TDA4VM 的 CPSW2G 通常與主域進行隔離，可單獨運行，不能通過 RAM 直接訪問。這種情況 下，CPSW2G 和和 CPSW9G 可以方便地通過 MAC2MAC 進行互聯；另一方面，同一個板子上，當單 個 TDA4VM SOC 算例不足地情況下或要連接其它處理器等外部連接情況下，可以非常方便地 ，通過 MAC2MAC 進行連接。顯而易見，這樣做的好處是去掉了外部的 PHY，從而降低了系統的成本，減少了 板子面積，也降低了數據交換的時延。因此，MAC2MAC 的連接廣泛使用在 TI Jacinto7 處理器中。
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