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隨著數字成像技術的發展，相機作為一種傳感器開始被廣泛研究。因為人可以通過自己的視覺和大腦來 估計視野中物體的位置、距離，而相機的原理模擬了人的雙眼，所以研究者們模仿人的特點，利用相機 的二維圖像反推圖像中物體的三維信息。這種和二維圖像推算三維信息相關的技術和數學理論發展成了 一個獨立的學科——計算機視覺，也被稱作機器視覺。而 ToF，即time of flight，不同于二維圖像來推算 三維信息，而是通過紅外光在空氣中的飛行時間，計算出目標體的距離。三維ToF技術是機器視覺工業重 要里程碑，通過使用低成本CMOS像素面陣列和主動調制光源技術來提供三維場景的距離景深信息。本 文介紹3D ToF三維場景飛行時間距離/景深測量基本原理、測量精度、距離拓展多頻技術和點云數據， 也進一步闡述了TI第二代3D ToF解決方案Tintin chipset的原理及系統設計。文章最后也例舉了一些典型 應用等。
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