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      電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>基于TMS320F2808 DSC的兩相混合式步進電機微步雙極驅動

      基于TMS320F2808 DSC的兩相混合式步進電機微步雙極驅動

      2024-10-15 | pdf | 1.98MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      本應用報告描述了用TMS320F2808數字信號控制器(DSC)實現兩相步進電機的微步算法。“C”代碼可輕松用于C2000TM DSC器件平臺的其他成員。混合式步進電機廣泛應用于各種位置控制設備，如繪圖儀、CNC、打印機、機器人等。然而，在高精度應用中，微步進方案對于精確的電機旋轉是必要的。該方案的兩個主要優點已在文獻中得到充分報道，例如:共振行為的減少[1]、[2]、[4]和具有非常低的扭矩的平穩運動[3]。在本應用報告中，采用德州儀器(ti)公司的定點TMS320F2808 DSC實現了可配置小數步長的微步進方案。
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