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本文檔隨DRV82X1系列客戶(hù)評(píng)估模塊(EVM)一起提供，作為DRV8251、DRV8251A、DRV8231和DRV8231A數(shù)據(jù)手冊(cè)的補(bǔ)充。本用戶(hù)指南描述了EVM的硬件實(shí)現(xiàn)。MD039是評(píng)估DRV8251/DRV8251A/DRV231/DRV8231A H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的完整解決方案。它包括非A變型中用于電流調(diào)節(jié)的必要分流電阻和A變型中電流鏡像電路所需的內(nèi)部fet。EVM包括一個(gè)MSP430微控制器，該微控制器經(jīng)過(guò)預(yù)編程，可從三個(gè)專(zhuān)用模擬電位計(jì)獲取輸入，用于PWM (POT1) (POT2)速度控制以及VREF (POT3)電流調(diào)節(jié)和監(jiān)控。STALL_ACT的跳線允許根據(jù)所需應(yīng)用選擇不同的失速檢測(cè)特性。
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