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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>安防技術(shù)>基于GPS/GIS/GSM 的移動機器人定位技術(shù)研究

基于GPS/GIS/GSM 的移動機器人定位技術(shù)研究

2009-08-13 | rar | 158 | 次下載 | 5積分

資料介紹

本文論述了基于GPS/GIS/GSM 技術(shù)的移動機器人定位系統(tǒng)的主要內(nèi)容和關(guān)鍵技術(shù)。采用了GPS 接收機和地圖匹配的聯(lián)合方法對機器人進行定位,并利用無線移動通信系統(tǒng)進行信息的收發(fā)和對機器人的控制。實驗表明,該方案具有良好的實時性和定位精度。
關(guān)鍵詞 移動機器人; 定位; 全球定位系統(tǒng)(GPS); 地圖匹配
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