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采用射頻Soc nRF9E5 設計礦井人員定位系統，闡述了系統的結構功能及工作原理，給出了系統核心部分即人員定位終端的詳細軟硬件設計方法。文章通過制定合理的無線通訊協議，有效地解決了無線通訊時的數據碰撞問題。
關鍵詞：nRF9E5；無線通訊協議；時分多址
Abstract: Based on the RF-Soc nRF9E5,a type of mine personnel orientation system is
designed. The structure and the operating principle of the system is given in the paper.And
the software and hardware design of the personnel orientation terminal,which is the core
part of the system, is provided in detail.By designing a reasonable wireless communication
protocol,the data collision problem appearing in mutiplex wireless commuciation is solved
evidently.
Key words: nRF9E5 Wireless Commuciation Protocol TDMA
關鍵詞：nRF9E5；無線通訊協議；時分多址
Abstract: Based on the RF-Soc nRF9E5,a type of mine personnel orientation system is
designed. The structure and the operating principle of the system is given in the paper.And
the software and hardware design of the personnel orientation terminal,which is the core
part of the system, is provided in detail.By designing a reasonable wireless communication
protocol,the data collision problem appearing in mutiplex wireless commuciation is solved
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