利用CDMA 技術，可以完成控制中心對移動終端設備的無線監(jiān)控，從而實現(xiàn)監(jiān)控系
統(tǒng)的高質量性，高效率性以及高抗干擾性。本文給出了一種基于CDMA 技術的無線監(jiān)控系統(tǒng)方案，主要介紹了這種無線監(jiān)控系統(tǒng)在警犬機器人中的應用，其中重點討論了該應用系統(tǒng)的硬件組成以及軟件的設計與功能實現(xiàn)。
關鍵詞：CDMA(碼分多址)；無線監(jiān)控；語音控制；VC++
隨著計算機技術和通信技術的不斷發(fā)展，計算機無線監(jiān)控技術的應用越來越廣泛。如何
提高系統(tǒng)的實時性、可靠性同時又能降低系統(tǒng)的成本，成為無線監(jiān)控系統(tǒng)研究的焦點，而無線監(jiān)控系統(tǒng)中的通信技術正是提高監(jiān)控系統(tǒng)的實時性、可靠性的關鍵。
傳統(tǒng)的無線監(jiān)控系統(tǒng)多采用電臺，但電臺的抗干擾性、保密性差，不適合在城市使用。
目前，CDMA 和GSM/GPRS 移動通信網(wǎng)絡技術迅速發(fā)展，能利用無線移動網(wǎng)絡的無線監(jiān)控系統(tǒng)勢必具有無可比擬的優(yōu)勢。
本文討論的無線監(jiān)控系統(tǒng)，正是以 CDMA 作為通信媒介，將其應用于警犬監(jiān)控指揮，
實現(xiàn)了控制中心和警犬機器人間的無線通信，從而完成了控制中心對警犬的指揮控制。
警犬機器人是新興的動物機器人中的一種，動物機器人是一種新型的機器人，它將生命
體的高度智能和機器人技術的高速發(fā)展有機的結合在一起，利用生物本體及其具有的智能來完成一些特殊的工作，避免了機械結構以及控制算法的復雜性。本文介紹的警犬機器人即可應用在需要無線視覺反饋，大范圍定位跟蹤，且訓導員及指揮員不可見的情況下動態(tài)的獨立執(zhí)行任務的場合。