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電氣與自動化工程學院為自動化專業(yè)本科生開設了控制系統(tǒng)仿真課程，為了使學生深入掌握MATLAB語言基本程序設計方法，運用MATLAB語言進行控制系統(tǒng)仿真和綜合設計，同時開設了控制系統(tǒng)仿真綜合實驗，學時為1周。為了配合實驗教學，我們編寫了綜合實驗指導書，主要參考控制系統(tǒng)仿真課程的教材《控制系統(tǒng)數(shù)字仿真與CAD》、《反饋控制系統(tǒng)設計與分析——MATLAB語言應用》及《 基于MATLAB/Simulink的系統(tǒng)仿真技術(shù)與應用》。
前? 言?1
實驗一? MATLAB基本操作?2
實驗二? 經(jīng)典控制系統(tǒng)分析?6
實驗三? PID控制器的設計?9
實驗四? 系統(tǒng)狀態(tài)空間設計?11
實驗五? 磁懸浮系統(tǒng)仿真?13
實驗六? 一階慣性環(huán)節(jié)的數(shù)字仿真?17
實驗七? 二階環(huán)節(jié)的數(shù)字仿真?19
實驗八? 直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)仿真?21
實驗九? 倒立擺控制系統(tǒng)仿真?22
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