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實驗一 典型環節模擬
一、實驗目的
①了解、掌握計算機模擬典型環節的基本方法。
②熟悉各種典型環節的階躍響應曲線。
③了解各種參數變化對典型環節動態特性的影響。
④了解計算機輔助分析和設計的特點與優點
二、實驗要求
①通過計算機的仿真圖形觀測各種典型環節時域響應曲線。
②改變參數，觀測參數變化時對典型環節時域響應的影響。
④對實驗程序加上注釋，寫出實驗報告。
實驗二 控制系統時域仿真和穩定性研究
凡是能用二階微分方程描述的控制系統，都稱為二階控制系統。
典型二階控制系統的閉環傳遞函數為：
當0＜ξ＜1時，二階控制系統被稱為欠阻尼系統；當ξ＝1時，稱為臨界阻尼系統；當ξ＞1時，稱為過阻尼系統。
典型二階控制系統的閉環傳遞函數有兩個可選參數：ξ和ωn，根據不同的ξ和ωn的參數值，對二階控制系統時域仿真和穩定性進行研究。
一、實驗目的
①熟悉二階控制系統的階躍響應曲線。
②理解ξ和ωn參數變化對系統動態特性的影響。
二、實驗要求???
①通過計算機的仿真圖形觀測二階控制系統的時域響應曲線。
②改變ξ和ωn，觀測參數變化時對典型環節時域響應的影響。
②?對實驗程序加上注釋，寫出實驗報告。
一、實驗目的
①了解、掌握計算機模擬典型環節的基本方法。
②熟悉各種典型環節的階躍響應曲線。
③了解各種參數變化對典型環節動態特性的影響。
④了解計算機輔助分析和設計的特點與優點
二、實驗要求
①通過計算機的仿真圖形觀測各種典型環節時域響應曲線。
②改變參數，觀測參數變化時對典型環節時域響應的影響。
④對實驗程序加上注釋，寫出實驗報告。
實驗二 控制系統時域仿真和穩定性研究
凡是能用二階微分方程描述的控制系統，都稱為二階控制系統。
典型二階控制系統的閉環傳遞函數為：
當0＜ξ＜1時，二階控制系統被稱為欠阻尼系統；當ξ＝1時，稱為臨界阻尼系統；當ξ＞1時，稱為過阻尼系統。
典型二階控制系統的閉環傳遞函數有兩個可選參數：ξ和ωn，根據不同的ξ和ωn的參數值，對二階控制系統時域仿真和穩定性進行研究。
一、實驗目的
①熟悉二階控制系統的階躍響應曲線。
②理解ξ和ωn參數變化對系統動態特性的影響。
二、實驗要求???
①通過計算機的仿真圖形觀測二階控制系統的時域響應曲線。
②改變ξ和ωn，觀測參數變化時對典型環節時域響應的影響。
②?對實驗程序加上注釋，寫出實驗報告。
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