資料介紹
步進電動機的主要特點:??? ??? 1)步進電動機的輸出轉角與輸入的脈沖個數(shù)嚴格成正比,故控制輸入步進電動機的脈沖個數(shù)就能控制位移量;??? 2)步進電動機的轉速與輸入的脈沖頻率成正比,只要控制脈沖頻率就能調節(jié)步進電動機的轉速;??? 3)當停止送入脈沖時,只要維持繞組內電流不變,電動機軸可以保持在某固定位置上,不需要機械制動裝置;??? 4)改變通電相序即可改變電動機轉向;??? 5)步進電動機存在齒間相鄰誤差,但是不會產生累積誤差;??? 6)步進電動機轉動慣量小,起動、停止迅速。
地址分配位地址: 01H:放X、Y分配,X分配為“0”、Y分配為“1” , 02H : X方向,正方向為“0” 、負方向為“1” 03H: Y方向,正方向為“0” 、負方向為“1” 字節(jié)地址: 52H : X向電機通電狀態(tài)順序號 53H : Y向電機通電狀態(tài)順序號 55H :高四位放Y向電機的狀態(tài)、低四位放X向電機的狀態(tài)
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