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本章將詳細討論進給伺服系統的軟件硬件結構；進給伺服系統基本功能的原理及實現方法。
進給伺服系統是數控系統主要的子系統。如果說CNC裝置是數控系統的“大腦”，是發布“命令”的“指揮所”，那么進給伺服系統則是數控系統的“四肢”，是一種“執行機構”。它忠實地執行由CNC裝置發來的運動命令，精確控制執行部件的運動方向，進給速度與位移量。
.?? 進給伺服系統的定義及組成
.? 定義：
?????? 進給伺服系統(Feed Servo System)——以移動部件的位置和速度作為控制量的自動控制系統。
? 組成：? 進給伺服系統主要由以下幾個部分組成：位置控制單元；速度控制單元；驅動元件(電機)；檢測與反饋單元；機械執行部件。
?? 輸出位置精度要高
??? 靜態：定位精度和重復定位精度要高，即定位誤差和重復定位誤差要小。(尺寸精度)
??? 動態：跟隨精度，這是動態性能指標，用跟隨誤差表示。 (輪廓精度)???????????????
?? 靈敏度要高，有足夠高的分辯率。
進給伺服系統是數控系統主要的子系統。如果說CNC裝置是數控系統的“大腦”，是發布“命令”的“指揮所”，那么進給伺服系統則是數控系統的“四肢”，是一種“執行機構”。它忠實地執行由CNC裝置發來的運動命令，精確控制執行部件的運動方向，進給速度與位移量。
.?? 進給伺服系統的定義及組成
.? 定義：
?????? 進給伺服系統(Feed Servo System)——以移動部件的位置和速度作為控制量的自動控制系統。
? 組成：? 進給伺服系統主要由以下幾個部分組成：位置控制單元；速度控制單元；驅動元件(電機)；檢測與反饋單元；機械執行部件。
?? 輸出位置精度要高
??? 靜態：定位精度和重復定位精度要高，即定位誤差和重復定位誤差要小。(尺寸精度)
??? 動態：跟隨精度，這是動態性能指標，用跟隨誤差表示。 (輪廓精度)???????????????
?? 靈敏度要高，有足夠高的分辯率。
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