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可編程序邏輯控制器起源于60年代，簡稱PLC（Programmable? Logic? Controller）。目前，已經廣泛應用于冶金、礦業、機械等領域。PLC采用了典型的計算機結構，主要是由CPU、RAM、ROM和專門設計的輸入輸出接口電路等組成。隨著工業生產的不斷發展，PLC已經和機器人、計算機輔助設計與制造作為現代工業自動化的三大支柱。近年來，我國的PLC研制、生產、應用也得到迅猛的發展。
可編程序控制器的基本結構
CPU模塊
???? 微處理器+存儲器????????? PLC的大腦和心臟輸入-執行-輸出
I/O模塊
???? 系統的眼、耳、手、腳
???? 輸入：開關量、模擬量
???? 輸出：執行器（接觸器、電磁閥、調節器、調速）
編程器
??? 編輯用戶程序
???? 監視PLC狀態
電源
??? 為系統提供電源
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