PWM波形生成的第三種方法——跟蹤控制方法。
把希望輸出的波形作為指令信號(hào)，把實(shí)際波形作為反饋信號(hào)，通過兩者的瞬時(shí)值比較來決定逆變電路各開關(guān)器件的通斷，使實(shí)際的輸出跟蹤指令信號(hào)變化。
常用的有滯環(huán)比較方式和三角波比較方式。
一.? 滯環(huán)比較方式
?1.?? 跟蹤型PWM變流電路中，電流跟蹤控制應(yīng)用最多。
基本原理
把指令電流i*和實(shí)際輸出電流i的偏差i*-i作為滯環(huán)比較器的輸入。
V1（或VD1）通時(shí)，i增大
V2（或VD2）通時(shí)，i減小
通過環(huán)寬為2DI的滯環(huán)比較器的控制，i就在i*+DI和i*-DI的范圍內(nèi)，呈鋸齒狀地跟蹤指令電流i*。
參數(shù)的影響
環(huán)寬過寬時(shí)，開關(guān)頻率低，跟蹤誤差大；環(huán)寬過窄時(shí)，跟蹤誤差小，但開關(guān)頻率過高，開關(guān)損耗增大。
L大時(shí)，i的變化率小，跟蹤慢；
L小時(shí)，i的變化率大，開關(guān)頻率過高。
二.? 三角形比較方式
(1)?? 基本原理
不是把指令信號(hào)和三角波直接進(jìn)行比較，而是通過閉環(huán)來進(jìn)行控制。
把指令電流i*U、i*V和i*W和實(shí)際輸出電流iU、iV、iW進(jìn)行比較，求出偏差，通過放大器A放大后，再去和三角波進(jìn)行比較，產(chǎn)生PWM波形。
放大器A通常具有比例積分特性或比例特性，其系數(shù)直接影響電流跟蹤特性。
(2)??? 特點(diǎn)
開關(guān)頻率固定，等于載波頻率，高頻濾波器設(shè)計(jì)方便。
為改善輸出電壓波形，三角波載波常用三相三角波載波。
和滯環(huán)比較控制方式相比，這種控制方式輸出電流所含的諧波少。