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可編程控制器的系統構成與工作原理
本章要點：
可編程控制器的硬件系統和軟件系統
可編程控制器基本工作原理
可編程控制器技術性能指標
本章難點：可編程控制器掃描的工作方式和執行程序的過程
2.1? 可編程控制器的基本組成
2.1.1可編程控制器的硬件系統
可編程控制器外觀各異，由中央處理器模塊、存儲器模塊、輸入輸出模塊、編程器和電源等幾部分構成。
PLC的硬件系統結構圖如圖2.1所示
1．中央處理器模塊（CPU）
CPU是可編程控制器的核心，它不斷地采集輸入信號，執行用戶程序，刷新系統的輸出。
CPU一般由控制電路、運算器和寄存器組成，這些電路一般都集成在一片芯片上。
CPU通過地址總線、數據總線和控制總線與存儲器模塊、輸入輸出模塊相連接。CPU系統程序，固化到只讀存儲器ROM中。CPU按系統程序的用戶程序和數據，存入隨機存儲器RAM中，
CPU按掃描方式工作，從首地址存放的第一條用戶程序開始，到用戶程序的最后一個地址，不停地周期性掃描，每掃描一次，用戶程序就執行一次。
可編程控制器通常使用以下幾類CPU芯片：
（1）通用微處理器，如Intel公司的8086，80186到Pentium系列芯片；
（2）單片微處理器（單片機），如Intel公司的MCS51/96系列單片機；
（3）位片式微處理器，如AMD2900系列位片式微處理器。
其中小型PLC的CPU多采用單片機或專用CPU，大型PLC的CPU多采用位片式結構，具有高速數據處理能力。
本章要點：
可編程控制器的硬件系統和軟件系統
可編程控制器基本工作原理
可編程控制器技術性能指標
本章難點：可編程控制器掃描的工作方式和執行程序的過程
2.1? 可編程控制器的基本組成
2.1.1可編程控制器的硬件系統
可編程控制器外觀各異，由中央處理器模塊、存儲器模塊、輸入輸出模塊、編程器和電源等幾部分構成。
PLC的硬件系統結構圖如圖2.1所示
1．中央處理器模塊（CPU）
CPU是可編程控制器的核心，它不斷地采集輸入信號，執行用戶程序，刷新系統的輸出。
CPU一般由控制電路、運算器和寄存器組成，這些電路一般都集成在一片芯片上。
CPU通過地址總線、數據總線和控制總線與存儲器模塊、輸入輸出模塊相連接。CPU系統程序，固化到只讀存儲器ROM中。CPU按系統程序的用戶程序和數據，存入隨機存儲器RAM中，
CPU按掃描方式工作，從首地址存放的第一條用戶程序開始，到用戶程序的最后一個地址，不停地周期性掃描，每掃描一次，用戶程序就執行一次。
可編程控制器通常使用以下幾類CPU芯片：
（1）通用微處理器，如Intel公司的8086，80186到Pentium系列芯片；
（2）單片微處理器（單片機），如Intel公司的MCS51/96系列單片機；
（3）位片式微處理器，如AMD2900系列位片式微處理器。
其中小型PLC的CPU多采用單片機或專用CPU，大型PLC的CPU多采用位片式結構，具有高速數據處理能力。
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