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雖然FT在信號與LTI系統(tǒng)分析中得到了廣泛應用，但仍有一些不方便之處，例如：
① 一些常用的重要信號，如ε（t）、r（t）、cosωt等的經(jīng)典FT不存在。
② 像指數(shù)增長信號 eαtε（t） （α》0） 這樣的重要信號，其FT不存在。
③ 在應用FT 分析信號通過LTI系統(tǒng)的過程中，僅限于分析零狀態(tài)下的LTI系統(tǒng)。
● 針對以上問題，需要尋找信號的其他變換，以拓寬信號與系統(tǒng)的變換域分析方法，適應不同的需要。
本章首先由傅氏變換引出拉氏變換，然后對拉氏正變換、拉氏反變換及拉氏變換的性質(zhì)進行討論。
本章重點在于，以拉氏變換為工具對系統(tǒng)進行復頻域分析。
最后介紹系統(tǒng)函數(shù)以及H（s）零極點概念，并根據(jù)它們的分布研究系統(tǒng)特性，分析頻率響應，還要簡略介紹系統(tǒng)穩(wěn)定性問題。
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