資料介紹
直流風機選擇? 小型軸流風扇? 風力小,推重比低;? 啟動較慢,死區較大,調節滯后? 啟動制動過程較長? 高速軸流風扇? 電流大,風速高? 重量大,約為低速風扇的數倍? 加速時間長,動態特性差,不利于控制? 直流無刷電機+扇葉? 風力大,推重比高? 電機體積小,質量輕? 起動、制動迅速,響應極快? 調速性能好,可靠性高,
三維角度傳感器MPU6050,高精度慣性導航模塊,可準確追蹤快速和慢速角度變化,測量精度高,響應速度快,穩定性高? MPU9250由6軸加速度陀螺儀和3軸地磁傳感器? 歐姆龍E6A2旋轉編碼器? 采用角度傳感器。由UZZ9001和KMZ41組成角度測量模塊? 三維數字羅盤儀和三維數字加速度儀LSM303D,具有較寬的加速度檢測范圍? 三維角速度傳感器L3GD20,量程寬,供電電壓低,工作溫度范圍寬。
電機驅動? BTS7960:? 大電流半橋高集成度芯片;? 兩片芯片組成全橋驅動直流電機正反轉。? 工作電壓為6~24V,輸出電流可達到40A;? 加速、減速性能、穩定性比較好? L298:? 高電壓,電流較小,四通道驅動? 可直接對電機進行控制;? 四軸飛行器電調: ? 通過PWM波控制信號調整輸出功率; ? 電調功率高,最大電流可達30A.
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