電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
【智能控制】遞推阻尼最小二乘法
在參數辨識中， 遞推最小二乘法（RL S） 是用得最多的一種算法。 但最小二乘法存在一些缺點［ 1 ］ ， 如隨著協方差矩陣的減小， 參數易產生爆發現象; 參數向量和協方差矩陣的初值選擇不當會使得辨識過程在參數收斂之前結束; 在存在隨機噪聲的情況下， 參數易產生漂移， 出現不穩定等。 為防止參數產生爆發現象，L evenberg［ 2 ］提出在參數優化算法中增加一個阻尼項以增加算法的穩定性。 本文在通常遞推最小二乘法的目標函數上增加了對參數變化量的阻尼項， 并推導了其遞推算法。 §2 阻尼最小二乘法（DL S） 考慮單輸入2單輸出系統： y （t） + ∑ na i= 1 aiy （t - i） = ∑ nb i= 1 biu （t - i）。 （1） 我們的問題是根據輸入、輸出數據來確定未知參數 a1， a2， …， ana ， b1， b2， …， bnb. 但是在實際的測量中， 測量到的數據總是有誤差的。 這包含了測量噪聲、模型誤差等。 因此， 實際測得的輸入、輸出數據之間的關系應修正為： y （t） + ∑ na i= 1 aiy （t - i） = ∑ nb i= 1 biu （t - i） + e （t） ， （2）
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 參數辨識最小二乘法——永磁同步電機矢量控制課題拓展
- 基于移動最小二乘法的氣動力數據建模 11次下載
- 基于最小二乘法的起重機機械臂關節控制系統 12次下載
- 如何使用MATLAB進行最小二乘法系統的辨識與仿真 15次下載
- 基于遞推最小二乘法的多端口外網靜態等值參數辨識方法 0次下載
- 基于最小二乘法的機械手參數辨識 2次下載
- 基于最小二乘法的機械手參數辨識 0次下載
- 最小二乘法_(C語言) 17次下載
- 基于最小二乘法的開關磁阻電機磁鏈建模與仿真 4次下載
- 最小二乘法數據處理軟件 45次下載
- 基于最小二乘法和STFT的彈丸回波信號估計分析 14次下載
- 最小二乘法數據處理軟件 27次下載
- 基于最小二乘法的K-NN航跡關聯算法研究
- 曲線擬合的最小二乘法在數據采集中的應用
- 最小二乘法在足底矯形器交流伺服數控平臺CAM中的應用
- 阻尼系數對系統受迫振動特性的影響 295次閱讀
- 提高系統的阻尼比對系統有何影響 314次閱讀
- 過阻尼系統的動態性能指標有哪些 298次閱讀
- 阻尼器的原理和作用 阻尼器怎么調節松緊 7177次閱讀
- 使用最小二乘法解決曲線擬合問題 1030次閱讀
- 加速度計和陀螺儀的工作原理 3345次閱讀
- 多種輻射源定位方法 1179次閱讀
- Python實現最小二乘法是什么 849次閱讀
- 乘法器與調制器 3123次閱讀
- 采用Gillbert單元如何實現CMOS模擬乘法器的應用設計 4882次閱讀
- 采用8051F310處理器實現磁流變阻尼器控制系統的軟硬件設計 2111次閱讀
- 阻尼電阻燒毀的原因_阻尼電阻型號 2839次閱讀
- 什么是阻尼電阻_阻尼電阻的作用是什么 1.3w次閱讀
- 阻尼器是什么_阻尼器分類 1.8w次閱讀
- 四軸飛行器的結構與基本飛行原理 2.8w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費下載
- 0.00 MB | 1490次下載 | 免費
- 2單片機典型實例介紹
- 18.19 MB | 93次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實例詳細資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 10次下載 | 免費
- 6基于AT89C2051/4051單片機編程器的實驗
- 0.11 MB | 4次下載 | 免費
- 7基于單片機和 SG3525的程控開關電源設計
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費
- 8基于單片機的紅外風扇遙控
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費
- 4LabView 8.0 專業版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費
- 5555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33562次下載 | 免費
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30320次下載 | 免費
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費
- 8開關電源設計實例指南
- 未知 | 21539次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935053次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537791次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183277次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費
工商網監
評論