電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
本文給出了一種簡便的交變磁場的檢測方案，目的是使得部分初次參加比賽的隊伍能夠盡快有一個設(shè)計方案，開始制作和調(diào)試自己的車模。本方案通過微型車模實際運行，證明了它的可行性。
設(shè)計原理
1、導(dǎo)線周圍的電磁場根據(jù)麥克斯韋電磁場理論，交變電流會在周圍產(chǎn)生交變的電磁場。智能汽車競賽使用路徑導(dǎo)航的交流電流頻率為 20kHz，產(chǎn)生的電磁波屬于甚低頻（VLF）電磁波。甚低頻頻率范圍處于工頻和低頻中間，為 3kHz～30kHz，波長為 100km～ 10km。如下圖所示：
導(dǎo)線周圍的電場和磁場，按照一定規(guī)律分布。通過檢測相應(yīng)的電磁場的強度和方向可以反過來獲得距離導(dǎo)線的空間位置，這正是我們進行電磁導(dǎo)航的目的。
由于賽道導(dǎo)航電線和小車尺寸l遠遠小于電磁波的波長λ ，電磁場輻射能量很小（如果天線的長度l遠小于電磁波長，在施加交變電壓后，電磁波輻射功率正比于天線長度的四次方），所以能夠感應(yīng)到電磁波的能量非常小。為此，我們將導(dǎo)線周圍變化的磁場近似緩變的磁場，按照檢測靜態(tài)磁場的方法獲取導(dǎo)線周圍的磁場分布，從而進行位置檢測。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- PCB的電磁兼容設(shè)計詳細資料說明 55次下載
- 智能車的PCB原理圖免費下載 223次下載
- 仰儀智能車的參考程序免費下載 2次下載
- 飛思卡爾智能車封裝庫的詳細資料免費下載 0次下載
- 智能天線的培訓(xùn)詳細資料資料免費下載 21次下載
- 飛思卡爾電磁組傳感器電路的詳細資料合集免費下載 31次下載
- 飛思卡爾智能車調(diào)試程序資料免費下載 46次下載
- 使用單片機設(shè)計的智能車源程序詳細資料合集免費下載 21次下載
- 電氣維修上崗培訓(xùn)試題的詳細資料免費下載 24次下載
- WIFI智能小車設(shè)計制作教程的詳細資料免費下載 32次下載
- 智能車電磁組主板PCB免費下載 0次下載
- 單片機的光交箱硬件框圖詳細資料免費下載 21次下載
- DIP封裝系列尺寸詳細資料免費下載 103次下載
- 飛思卡爾智能車電磁組參考方案 34次下載
- 智能車電磁組比賽技術(shù)報告 5次下載
- 電磁爐強大電磁能電路圖解、各主要單元電路詳解 1w次閱讀
- 智能車淺談—手把手讓車跑起來（電磁篇） 2314次閱讀
- 基于機器視覺的智能車系統(tǒng) 1633次閱讀
- 圖像分類法實現(xiàn)智能車找路功能 1604次閱讀
- 基于電感感應(yīng)電動勢實現(xiàn)磁場信號引導(dǎo)車的設(shè)計 2328次閱讀
- 微雪電子智能車Arduino AlphaBot2簡介 2084次閱讀
- 微雪電子智能車學(xué)習(xí)板配件包Arduino開發(fā)板簡介 1391次閱讀
- 微雪電子 Raspberry Pi Zero WH智能車介紹 1789次閱讀
- 微雪電子樹莓派 Arduino 智能車擴展套件介紹 2218次閱讀
- 智能車中雙排傳感器的優(yōu)勢及特點介紹 727次閱讀
- 汽車科技全解答和智能車發(fā)展階段的詳細資料概述 6144次閱讀
- 平行駕駛技術(shù)是無人自動駕駛的安全高效智能途徑詳細資料概述 4807次閱讀
- 基于模糊控制算法的智能車轉(zhuǎn)向舵機控制 1.1w次閱讀
- 智能車舵機控制算法詳解 2.9w次閱讀
- 智能車控制電路對檢測信號的要求及信號調(diào)理電路設(shè)計分析 1858次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費下載
- 0.00 MB | 1490次下載 | 免費
- 2單片機典型實例介紹
- 18.19 MB | 93次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實例詳細資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關(guān)電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 10次下載 | 免費
- 6基于AT89C2051/4051單片機編程器的實驗
- 0.11 MB | 4次下載 | 免費
- 7基于單片機和 SG3525的程控開關(guān)電源設(shè)計
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費
- 8基于單片機的紅外風(fēng)扇遙控
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費
- 4LabView 8.0 專業(yè)版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費
- 5555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33562次下載 | 免費
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30320次下載 | 免費
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費
- 8開關(guān)電源設(shè)計實例指南
- 未知 | 21539次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935053次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537791次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費
- 7十天學(xué)會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183277次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費
工商網(wǎng)監(jiān)
評論