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本章講述了群智能算法在PID控制仿真中的應用研究，PID控制是典型的工業控制之一，對于PID控制，主要難點在于PID的參數整定，現用的工業控制中，而現今的群智能算法（粒子群算法、遺傳算法、人群搜索算法等）則能夠快速整定PID參數，并且魯棒性很好，因此研究群智能算法控制系統仿真顯得尤為重要。
學習目標：
（1）學習和掌握PID控制系統仿真；
（2）學習和掌握基于PSO算法的PID參數整定仿真；
（3）學習和掌握基于GA算法的PID參數整定仿真；
（4）學習和掌握基于SOA算法的PID參數整定仿真；
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